හයිඩ්රොලික් ස්වයංක්රීය කඳු නැගීමේ ආකෘති පද්ධතිය (ACS) යනු එහිම හයිඩ්රොලික් එසවුම් පද්ධතියකින් බල ගැන්වෙන බිත්තියට සම්බන්ධ ස්වයං-තරණය කිරීමේ ආකෘති පද්ධතියකි. ආකෘති වැඩ පද්ධතියට (ACS) හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩරයක්, ඉහළ සහ පහළ කොමියුටේටරයක් ඇතුළත් වන අතර එමඟින් ප්රධාන වරහනේ හෝ කඳු නැගීමේ දුම්රියේ එසවුම් බලය මාරු කළ හැකිය.